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步進電機

步進驅(qū)動器
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齒輪減速器計算公式、選型規(guī)則


轉(zhuǎn)動平臺外形
齒輪減速器作用:
將電機的轉(zhuǎn)速降低、將電機的力矩放大、將負載的轉(zhuǎn)動慣量減小。
減速器的相關(guān)術(shù)語:
減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。
級 數(shù):減速比很大時,需要用多組齒輪進行減速。一組齒輪稱為一級;級數(shù)大,齒輪就
多,減速器的傳輸效率就小。
平均壽命:指減速器在額定負載下,最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定扭矩:可以長時間工作的輸出扭矩最大值。超過此值,減速器平均壽命會減少。當(dāng)輸出
扭矩超過該值兩倍時,減速器將損壞。
噪 音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速
機一米距離時測量的。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭
矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。一般說明書
中給出的回程間隙值均指減速機的輸出端。
計算公式:
減少比: i = nin / nout
輸出扭矩:Tout = Tin×i×h ;
Tin:輸入扭矩;h:機械效率
輸入軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量:Jin=Jout / i2 ; Jout:輸入軸上的負載轉(zhuǎn)動慣量
選擇減速器的原則:
w 允許輸出扭矩 > 負載扭矩,
w 允許輸入轉(zhuǎn)速 > 電機最大轉(zhuǎn)速;
w 安裝方式、軸的連接方式等。



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