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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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東么川伺服分析伺服電機(jī)工作原理
發(fā)布時間：2021-09-01 06:53:33
伺服電機(jī)因其“高速度、高精度、高響應(yīng)，且位置和速度可調(diào)可控”等的諸多優(yōu)質(zhì)特性，被廣泛應(yīng)用在自動化設(shè)備領(lǐng)域，甚至取代了一部分氣動單元的動力輸出。加上當(dāng)前制造業(yè)人力資源問題尤為突出，自動化設(shè)備以“機(jī)器代人”的作用迅速發(fā)展起來。所以伺服電機(jī)作為自動化設(shè)備不可或缺的動力單元，也掀起了市場火爆需求浪潮。國內(nèi)外品牌伺服電機(jī)風(fēng)起云涌，逐步被廣大設(shè)備廠接受使用。但是在伺服電機(jī)的應(yīng)用層面，有很多使用問題被忽視，且給設(shè)備廠帶來較大的售后服務(wù)成本。本文就伺服電機(jī)應(yīng)用的小技巧給與小結(jié)，希望能引起設(shè)備廠以及伺服廠家的重視（本文主要以脈沖型伺服為例）。
伺服電機(jī)工作原理
伺服系統(tǒng)的組成，一般由伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、專用電纜線信號線組成。在驅(qū)動器接收到上位機(jī)控制指令后（脈沖），驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)到指令需要的位置。（深圳力為控制技術(shù)有限公司研發(fā)的運動控制器，每個軸的脈沖速率可以達(dá)到10Mhz）
1.1 伺服系統(tǒng)組成（詳見廠家提供的《伺服驅(qū)動器技術(shù)手冊》）
【伺服驅(qū)動器】
【伺服電機(jī)】
1.2 伺服控制框圖
伺服控制過程，如上圖。操作者通過人機(jī)界面（觸摸屏、PC、液晶屏等）將數(shù)據(jù)設(shè)定到運動控制器。在由運動控制器將伺服控制信號（位置、速度、方向、軌跡等信息）傳遞到伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器將控制信號轉(zhuǎn)化到電機(jī)的位置、速度、方向、軌跡，繼而拖動傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運動控制。伺服電機(jī)編碼器將自身旋轉(zhuǎn)過的實際位置反饋到伺服驅(qū)動器，進(jìn)行實時的位置糾偏控制，以達(dá)到精準(zhǔn)位置控制。
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