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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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伺服電機和伺服驅(qū)動器選型方法
發(fā)布時間：2021-10-18 16:11:16
根據(jù)伺服電機來選擇，因為伺服不同于變頻器，伺服驅(qū)動器和伺服電機是一一配套的。那么，如何選擇伺服電機呢？這就要和機械設(shè)計人員配合了。
根據(jù)設(shè)計好的機械結(jié)構(gòu)，以及設(shè)備的設(shè)計參數(shù)，比如生產(chǎn)速度，生產(chǎn)節(jié)拍等因素，確定需要的扭矩和轉(zhuǎn)速，當然，要留有一定的余量。具體的選型過程，一般由機械設(shè)計人員根據(jù)公式和經(jīng)驗來確定，但核心原理就是牛頓定律。F=Ma，以及M=Jβ，也就是力=質(zhì)量*加速度，力矩=慣量*角加速度。一個用于直線，一個用于圓周。
普通應(yīng)用，可以不用進行慣量匹配，但是工藝要求嚴格的場合，還要進行慣量匹配，也就是負載慣量折算到電機軸上，要和電機轉(zhuǎn)子慣量匹配，一般在10倍以內(nèi)即可，對于節(jié)拍要求很高的場合，需要控制在5倍以內(nèi)。
這樣，根據(jù)力矩，轉(zhuǎn)速，以及慣量，就可以確定伺服電機參數(shù)了。由于伺服電機一般用于運動控制，所以，力矩比功率更重要。
確定好了伺服電機，就需要確定伺服驅(qū)動器了。這個要綜合考慮預(yù)算以及設(shè)備情況，來確定是利用脈沖控制還是通訊控制。如果是軸數(shù)不多，一般四軸以內(nèi)，選擇脈沖控制。超過四軸，用通訊控制。用通訊控制，還要考慮選哪家，一般PLC和伺服選同一個品牌，這樣，通訊就方便多了。
經(jīng)過一系列選擇，才能最終確定伺服電機和伺服驅(qū)動器。
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